平流沉淀池刮泥机通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。

混合废水二沉淀池周边传动全桥刮泥机是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备。采用中间进水、排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置，该机适用于大中型辐流式二次沉淀池的排泥与除渣。

污泥沉淀池刮泥机为悬挂中心传动，由带电动机立式减速器、带外齿的回转轴承、主轴、刮臂、刮板、浓集栅条、稳流筒、控制柜等组成。

全自动沉淀池刮泥机采用周边传动，污水从池中心的进水管流入，经稳流筒扩散后，均匀的向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，驱动装置驱动工作桥架沿周边旋转，并带动刮臂及刮泥板转动，将污泥从池周刮向中心集泥槽后，靠池内静水压由排泥管排出池外，水面上的浮渣通过撇渣装置撇向池边，再由刮渣耙刮进排渣斗内排出池外，而上清液则通过三角形出水堰板溢入出水槽内排出。